泗川之战，胁坂水军就已见识到了龟船的厉害。胁坂左兵卫不敢大意，下令所有火枪和火炮对准龟船，很快三艘龟船便遭遇了倭军的火力覆盖。

龟船再坚硬也无法与铁丸抗衡，密集的炮火让龟船内部一片恐慌，有人以为船只会被击沉，吓得不敢继续划桨。关键时候，先锋军官兼龟船发明者罗大用出声，鼓舞了一番士气，这才稳住了军心。

站在船楼上的李舜臣目睹这一切，继续下令全军保持鹤翼阵阵型向胁坂安治的旗舰冲去。

胁坂安治的旗舰颇为显眼，比其他倭船都要高大，此时胁坂安治正身穿金甲金面，手持军扇，坐在船楼内。

不过片刻功夫，抵近的李朝舰队因为火炮射程优势打中了胁坂安治的旗舰。

火烧到眉毛，胁坂安治这才意识到问题不对，旋即下令撤退，却不料这时乃梁海峡的海潮发生了变化，使得倭军舰队后退极为困难。

另一边，胁坂左兵卫和渡边七右门卫见主公本队跟李舜臣作战落入下风，士气受损。这时罗大用率领的先锋船趁机发动了猛攻，将这支头阵船队消灭，胁坂左兵卫和渡边七右门卫随船沉入大海。

胁坂安治着急想着出路，紧追其后的李朝水师万箭齐发，倭船上不少士兵被射落水中或被射死，胁坂安治十分走运，仅盔甲被箭矢射中。

郑运见此，颇为可惜，不由得长叹一声。

宋洲军官笑笑，不慌不忙给随身携带的海军型短管燧发枪上弹，随后快速瞄准射击。

一声枪响，胁坂安治应声倒下，不知生死，其旗舰上顿时乱成一团。