大营中，立功心切的将领占大多数，刘克良与金命元等人的意见无关轻重。

入夜，刘克良率领所部第一个渡江，李朝主力随后跟上，一举包围了加藤清正留在临津江沿岸的小股前哨部队。

得知李朝军队渡江，在坡州休整的加藤清正立刻命主力部队前往江边，增援被围困的前哨部队。

偏师——左卫将李荐领兵在临津江上游遇到倭军，战败而退。申硈不知详情，领兵前去支援，被埋伏的第二军主力袭击，在兵力和火力的双重优势打击下，李朝军队很快崩溃。

其后赶到的刘克良向申硈提议合兵退回西岸，但申硈并不理睬刘克良的退兵建议，在战斗中被杀。刘克良率领孤军在东岸与倭军主力交手，无法安全退走，最后亦战死。

崩溃的李朝士兵逃到江边，或被斩杀，或投江自尽，随军渡江，准备秀一把箭术的洪凤祥也在乱阵中被杀。金命元、韩应寅在西岸望见倭军追杀李朝败卒，瞬间丧失了作战的勇气，连出兵接应渡江部队都不敢。

商山君朴忠侃本来随两人在西岸观战，望见渡江部队的惨状，惊恐之下，拨马而走。防守江滩的李朝士兵眼见大帅旗下有官员西逃，大呼“大帅走矣”，数千名士兵瞬间弃江滩而退。京畿道巡察使权征见势不妙，直接开溜，金命元、韩应寅只得随军而退，沿途收拾残卒，重整军队。