倭国几乎99%的战事都发生在陆地，所以很难形成海战思维，就像前不久传回的西班牙与约翰牛大海战情况一样，西班牙习惯在地中海这个大澡盆里作战，因此没能适应海峡作战的模式。后世风帆时代，欧洲各果都在搞战列线对轰，法兰西的“存在舰队”却喜欢抢占上风向，炮击敌船桅杆，这种猥琐打法，似乎同样是受“思维惯性”的影响……

“倭国不改变这种思维，海军就很难有起色。而李朝水师从属于陆上，出不了远海，照样不足虑。不过，在近海地形，你们眼中这些不起眼的小船却是一个麻烦，今后当避免与这些船只在近海缠斗，让其找到火攻的机会。”汤少旺话刚说完，有船员来报，一艘李朝的小型侦察船逼近。

汤少旺当即下令：“回城山港！”

早已预热的蒸汽轮机启动，机帆船以一个令人吃惊的速度向西南方向行去，直令李朝侦察船望“尘”莫及。

李舜臣来不及为这个小插曲分神。夜晚，李朝水师向巨济岛永登浦前进，准备在当地泊碇过夜。中途斥候船在舰队的北方发现了5艘倭国船只，朝鲜水军立即追击，准备歼灭这一小股船队。眼见不敌，倭国水军弃船登岸，向合浦方向逃走，遗弃的船只被李舜臣命人烧毁。

第二天，斥候船又在镇海方向发现了倭国船只，李舜臣立马指挥船只向该方向搜索，在赤珍浦港发现有13艘倭国船只停泊。一场突袭，倭军被逼放弃水战，登岸后用火绳枪阻止李朝水师靠近。李朝水师在用火箭焚毁倭国船只后掉头返航，于五月十日安全返回全罗左水营。

巡察使李洸得知水师大胜，急忙向朝堂报捷。“玉浦大捷”尽管含金量不高——相对于倭国水军千余艘舰船而言，损失的3余艘船只实在是九牛一毛。但在李朝军队作战节节失利的情况下，这场提振人心的胜利，其作用还是不容忽视的。