1584年，原本臣服于龙造寺氏的有马氏当主有马晴信突然向龙造寺氏举起反旗，出兵攻打深江城，并向岛津氏发出了求援。

由于此时岛津氏的主力部队还需要应付大友氏和阿苏氏，无法抽身，因此岛津义久仅派出了以岛津家久、颖娃久虎、新纳忠元、猿渡信光、伊集院忠栋、川上忠智等为首的3余人军队，会合有马氏3余人，共计6余人，对抗龙造寺隆信多达25余人的大军。

岛津氏与龙造寺氏双方最终在森岳城附近的冲田畷展开了决战，即后世所谓的“冲田畷之战”。面对己方兵力劣势，岛津家久采用了其所擅长的“钓野伏”战法，先假装不敌后撤，将龙造寺军诱引到小径后，再发动三方包围攻击。

面对埋伏，龙造寺军瞬间奔溃，阵亡人数超过2人，其中包括龙造寺隆信以及龙造寺四天王木下昌直、百武贤兼、成松信胜、江里口信常、圆城寺信胤（咳咳，四天王有五个，这是常识在内的23余名有名有姓的武将。

随着冲田畷之战的战败，龙造寺氏势力急速衰退，最后不得不臣服在岛津氏之下。龙造寺氏降服后，岛津氏将下一个目标瞄准了阿苏氏，发动了对于阿苏氏的“阿苏合战”，此战一直持续到1585年，阿苏氏终因寡不敌众而战败，至此除了大友氏以外，整个九州均被纳入岛津氏麾下。

岛津氏朝着一统九州，只剩一步之遥。

1586年，德川家康上表臣服，丰臣秀吉随即于12月25日担任太政大臣，首先要收拾的第一个刺头便是岛津氏。

早在就任太政大臣之前，丰臣秀吉便向九州各大名发布了“惣无事令”，命令九州各大名停止战事，服从于自己。但丰臣秀吉的要求，被志在统一九州的岛津义久直接选择无视，并以岛津忠长、伊集院忠栋为大将，率2万大军进攻大友氏的领地。