李朝实行文人治军和兵将分离，无定将、无定卒，类似轮流服役的预备役军队，而非常备军的奇葩军制。

李朝前期，军备充足，规模最大时有军队近15万人（15世纪后期。军事制度以五卫制为主（兼有私兵制，军队分为五卫：义兴卫（中卫、龙骧卫（左卫、虎贲卫（右卫、忠佐卫（前卫和忠武卫（后卫。在京畿设兵曹和五卫都总府统一掌管军政和军令。平时，五卫轮流承担宫禁警卫任务；战时，五卫赴前线作战。

这种五卫制是一种兵农合一的军事制度，所属人员平时为农民，战时为士兵，士兵所需衣食兵器等物资全部自给自足，朝廷没有养兵的财政负担，类同于隋唐前期的府兵制。

李朝太宗李芳远即位之后，有感于两次王子之乱的教训，通过废除私兵制和两次中枢改革，既实现了中枢机构军、正权力的分离，又瓦解了功臣“合坐”操纵朝政的格局。毕竟李朝就是靠兵变起家，其经历与赵匡胤相似，对功臣武将自然是日夜提防。

永乐十六年（1418年5月，忠清道、全罗道传来警报，倭船数十艘集结海岸，袭击李朝兵船。同月之内，黄海道海面也有倭寇出没，入寇海州等地。面对这一危机局面，刚刚即位的世宗大王李裪在太上王李芳远的建议和指导下，发动了李朝最大规模的一次海战——己亥东征，准备一举清除对马岛的倭寇。

此次东征，李朝斩首123名倭寇，俘虏21人，救出146名明人和8名李朝人，李朝方面有18人阵亡，后听说飓风即将出现而撤离对马岛。翌年，对马岛主宗贞盛遣使向李朝称臣，这算是李朝的高光时刻了。

之后的战绩不提也罢，实在是有些丢人。