趁此时机，汪鋐立于船头，一面命仿造的宋洲夷炮向佛朗机开火，一面派人潜入水下，将未起火的佛朗机船凿漏。

広东素来产好铁，明朝仿造的宋洲夷炮威力不俗，与佛朗机铳对轰中，未落下风。

阿尔瓦雷斯命令士兵向明军还击，丝毫没有察觉到水下的异样，当士兵紧急报告船舱进水时，阿尔瓦雷斯大惊失色。

见脚下船只倾覆下沉，慌不择路的佛朗机士兵纷纷跳海逃命。

汪鋐率领的船只顷刻拉近与佛朗机巨船的距离，狭路相逢，明军跃上敌船与敌方展开厮杀，佛朗机由此大败。

此战结果，明军俘获对方“船舰二艘，斩敌三十五人，活捉四十二人”。

佛朗机所剩的三艘大船，趁天黑逃到附近岛屿藏身，至天亮后，风向逆转，托梅·皮列士等人才借强劲的北风勉强逃过了明军的追击。

胜利后，汪鋐感慨万千，做诗一首，以书胸臆：辚辚车马出城东，揽辔欣逢二老同。万里奔驰筋力在，一生精洁鬼神通。灶田拨卤当秋日，渔艇牵篷向晚风。回首长歌无尽兴，天高海阔月明中。

屯门之战后，葡萄牙人贼心不死。