既然如此，岸上那些被恐惧催残了大半个时辰的骑卒们，还有什么继续战斗的理由呢？

慕容三藏到底死没死不重要，重要的是，大家现在都可以觉得他已经死了。

撤退终于还是变成了溃退。

齐军，彻底败了。

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光大十年（576年）三月初三。

齐将慕容三藏，以六千骑设伏于睢南郡东山，将军任忠率车营六千并骑卒千余与之战。

初，齐骑卒四面围车垒数重，俄而，任忠变阵，出弩车射之，击其南北，断其为东西二阵。

任忠自引车营击其西阵四千骑，副将萧摩诃引步骑二千且战且退，阻其东阵二千。

战数刻，西阵慕容三藏冲我车营数度，为弓弩长枪所阻，皆不利，继之，为我弓弩所迫，逼入山谷。

齐人为强弩杀伤重，慕容三藏惊惧欲逃。

队主来护儿施床弩射慕容三藏于二百五十步外，毙其马，慕容三藏坠沟渠，齐人胆裂，皆呼其死，弃马而奔，西阵于是溃散。

任忠遣麾下追击之，俘慕容三藏，迫其将士入山谷，其部众数千人或死或降，得脱者仅数百而已。

见任忠得胜，萧摩诃亦纵马逆击齐人东阵，令长枪手列阵于马军之后继之。

齐人见西面军败，主将又失，皆惊恐无战心，接战数合，即溃，时地多泥泞沟渠，萧摩诃领步骑轮番追之，齐人马力多竭，俘获大部。

是役，任忠以步卒破敌骑六千，斩首一千六百余级，俘齐将慕容三藏以下三千五百二十七人，战马二千余匹，而我战没于阵者，不过四百余而已，天下为之震动。

自是，齐人不敢以弓马之利雄视南方。

是夕，任忠就势扎营于睢南城外。

三月初四。

黎明，有内应为我开东门，萧摩诃与敢死壮士数百先入，任忠引大军继之。

时齐人以前日之败，胆气尽丧，故稍为战斗，睢南即下。