琅邪太守祝阿侯陈俊毕日鸟

骠骑大将军参蘧侯杜茂参水猿

积弩将军昆阳侯傅俊嘴火猴

左曹合肥侯坚镡危月燕

上谷太守淮阳侯王霸鬼金羊

信都太守阿陵侯任光柳土獐

豫章太守中水侯李忠星日马

右将军槐里侯万修獐月鹿

太守灵寿侯邳彤翼火蛇

骁骑将军昌成侯刘植轸木蚓

城门梭尉郎陵侯臧宫壁水

骠骑将军慎侯刘隆麦金狗

云台列将三十二人，前二十八人为开圄功臣，上应二十八宿，就是云台二十八将。另外伏波将军马援有大功，但因为女儿为明帝皇后，明帝避嫌未将其列入。云台二十八将里只要和皇室有亲戚关系的都没被列入，如光武的表兄来歙功劳很大，最后也未被列入。光武麾下人才众多，各尽所能，但最厉害的是光武本人。光武战昆阳，巡河北，平江南，定巴蜀，运筹帷幄，出将入相，让人景仰之心，如滔滔江水，连绵不绝。

其中有六人：

一、李通（？~42年，字次元，南阳郡宛县（今河南省南阳市宛城区人。东汉开国功臣，位列云台三十二人，但不在二十八将之列。

世代经商，成为南阳豪族。起家五威将军从事，迁巫县丞。跟随刘秀兄弟起兵，参加舂陵军。更始帝刘玄即位，拜为柱国大将军，封辅汉侯，迁大将军，封西平王。迎娶刘秀之妹刘伯姬为妻，忠心辅佐光武帝，为建立东汉王朝立下汗马功劳，深得光武帝恩宠。历任卫尉、大司农、前将军、大司空等，封为固始侯。

建武十八年（42年，去世，谥号为恭，其子李音袭爵。

二、王常（？~36年，字颜卿，颍川郡舞阳县（今河南舞阳县人。东汉开国名将，云台三十二将之一，但不在二十八将之列。

王莽末年，为弟报仇，逃亡江夏，于云杜县加入绿林军，担任偏将，攻打邻县。更始帝即位，担任廷尉、大将军，册封知命侯。更始帝建都长安，授南阳太守，自行生杀赏罚大权，晋封邓王，赐姓刘氏。更始帝失败后，归附光武帝刘秀，担任左曹，册封山桑侯。

受命攻打邓奉、董欣，平定各处屯聚军队。带兵攻下湖陵，打败苏茂和庞萌，又与骑都尉王霸平定沛郡乱贼。屯兵于长安，抵御隗嚣，拜横野大将军，地位高于其他将领。分兵打败隗嚣属将高峻，挥师逼降羌人各部武装。北上屯兵故安，抵御卢芳。

建武十二年（36年，去世，谥号为节。

三、窦融（前16年－62年，字周公。扶风郡平陵县（今陕西省咸阳市人，汉族。西汉末年至东汉时期军阀、名臣，云台三十二将之一，章武侯窦广国七世孙。

王莽掌权时，窦融任强弩将军司马，参与镇压翟义、赵明起义。新莽末年，曾随王匡镇压绿林、赤眉军，拜波水将军。后归于刘玄，被授为张掖属国都尉。刘玄死后，被推行河西五郡大将军事，据西北自保。刘秀称帝后，窦融决策归汉，被加授凉州牧，随军攻灭隗嚣割据势力，封安丰侯。而“窦融归汉”也成为后世的著名典故。建武十二年（36年入朝，历任大司空、将作大匠，并代行卫尉事。永平三年（6年，得以绘像于南宫云台。永平五年（62年，窦融去世，享年七十八岁，谥号为“戴”。

窦融对河西五郡的苦心经营，使河西出现社会稳定、“仓库有蓄，民庶殷富”和“兵马精强”盛况。

四、卓茂（？―28年，字子康，南阳郡宛县（今河南省南阳市宛城区人。汉朝大臣，云台三十二将之一。