宋神宗熙宁三年，夏惠宗天赐礼盛国庆元年，宋夏之间又起战端，将双方重新卷入长期战争的漩涡。

为了抵御西夏的进攻，赵宋在西北地区设置了六个类似后世军区的机构——经略安抚司（简称“帅司”。

永兴军路经略安抚司的最高长官带永兴军路经略安抚使、马步军都总管、知永兴军的头衔，领京兆河中二府、陕同华耀邠解虢七州及清平一军——其防区面积大致相当于后世的山西南部、河南西部、陕西南部的部分地区以及关中地区。

鄜延路经略安抚司的最高长官带鄜延路经略安抚使、马步军都总管、知延安府的头衔，领延安一府、哪丹坊三州、保安绥德二军——其防区面积大致相当于后世的陕北地区。

环庆路经略安抚司的最高长官带环庆路经略安抚使、马步军都总管、知庆阳府的头衔，领庆阳一府、环宁醴三州、定边一军——其防区面积大致相当于后世的甘肃东部地区。

秦凤路经略安抚司的最高长官带秦凤路经略安抚使、马步军都总管、知秦州的头衔，领凤翔一府、秦陇阶成凤五州——其防区面积大致相当于后世的陕西西部及甘肃南部地区。

泾原路经略安抚司的最高长官带泾原路经略安抚使、马步军都总管、知渭州的头衔，领渭泾原西安会五州、德顺镇戎怀德三军——其防区面积大致相当于后世的宁夏南部及与其相连的甘肃部分地区。

熙河路经略安抚司的最高长官带熙河路经略安抚使、马步军都总管、知熙州的头衔，领熙河兰廓四州——其防区面积大致相当干后世的甘肃西部以及青海东部的地区。

在赵宋王朝的军队中，这六个经略安抚司所统辖的部队被统称为“西军”。