逃亡于河套地区的义渠国余众，经过百年的繁衍发展，逐步壮大，他们的活动范围也在扩大，游牧至北狄、大荔戎的领地，遂经常发生部族冲突。新诞生的赵国、魏国也在扩大疆域，义渠人向东向北发展受阻，又再次翻越子午岭回到了环江流域游牧。此时，秦国国势尚弱，西戎各国纷纷摆脱秦国的控制，拥兵自立。借此良机，一个叫义渠驮的年轻人带领着义渠人再次回到了义渠国故地。此义渠驮乃是义渠骅的第五代子孙，在义渠人的心目中尊为戎王。华夏大地上优胜劣汰的生存法则，让义渠人清楚地认识到必须强大起来，否则弱肉强食的世界里没有立足之地。

义渠驮进入环江流域，先攻下北地郡。义渠人大兴土木，夯土筑墙，加强城中的每一处防御。义渠驮听闻父辈们讲过当年义渠人就是在这里被秦军赶走。因此，再次回到北地郡汲取前人的教训“筑城以卫君，造廊以守民”，防御秦军来袭。为雪祖先之耻，他们将北地郡改名为郁郅城，大有一雪前耻，从头再来之意。

义渠人在战败逃亡之时取消了族人的军事管辖和编制，自然而然形成了以部族长老为核心的义渠生产生活组织方式。部族长老成为义渠人的实际掌权者，但他们在国家大事和集体利益上，听从义渠戎王的安排。他们修筑郁郅的城墙，戎王安排四大长老，每人修筑一面城墙，各自出人、出力、出钱粮，修筑城防。看似分工明确的四大长老，每遇战事只要戎王一声号令，他们立马拧成一股绳，一致对外。义渠驮带领着义渠人到处筑城，修建烽火台，占领大片的土地，做牧场，二十多年时间，义渠人筑城数十座，主要有宁州城（国都、郁郅城、高奴城、原州城等，义渠人以筑城的方式划定地域，管辖戎民。

秦孝公时期卫鞅变法之后秦国向东迁都咸阳，义渠人再次拓展疆土，迅速占领了陇西的大片土地，向南向东扩大领地后，又新筑豳州城。秦厉公对义渠人不断地筑城扩大领地，大动干戈，率兵赶走了豳地的义渠戎人，兵至泾水河岸因惧怕遭到义渠军的伏击，秦厉公鉴于河谷狭窄、地形复杂，不敢贸然进军，便撤兵了。

迫于秦国灭了大荔戎，又对义渠国数次征伐。义渠驮决定大力改革，重新组建专业化军队，勤于练兵，致力于建立装备精良的义渠骑兵，彻底废除原有的军队氏族制，完善和健全义渠国有史以来最严格的军功制。

其内容如下：

其一、凡义渠国戎民成年之后，均要参军按军功大小分配牲畜和财产。每战杀敌，能得敌首级一颗，记军功一次赏羊一只，属私人财产可买卖换取粮食。军功累计达十次者赏牛一头，一头牛即可取戎女为妻，组建家庭，荣升为伍长。以此类推，伍长升百将，百将再升千夫长。百将之上就不再隶属于部族长老，直接受义渠王领导，年老还可入国都为官赐宅定居。